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　　近日◈◈ღ，由中国海油600938）所属中海油服601808）中海辉固公司自主研发的4000米工作级深海资源开发多用途缆控ROV（水下机器人）——“FCV4000”重工作型ROV连续在番禺◈◈ღ、惠州蜜芽tv.2722跳在线观看网站蜜芽tv.2722跳在线观看网站蜜芽tv.2722跳在线观看网站◈◈ღ、西江◈◈ღ、陆丰等油田完成实地验证作业◈◈ღ。这是该装备首次“入海”进行实地验证◈◈ღ，完成水下海缆检测pg电子网址◈◈ღ、导管架井口槽调查等作业◈◈ღ，设备运行良好◈◈ღ，综合作业能力超预期◈◈ღ。

　　水下机器人是一种通过电缆远程操控的无人潜水装备蜜芽tv.2722跳在线观看网站◈◈ღ，其核心由耐压框架◈◈ღ、推进系统◈◈ღ、动力通信脐带缆及水面操控终端组成◈◈ღ，配备高清摄像头◈◈ღ、传感器◈◈ღ、机械臂等装置◈◈ღ，可在深海高压◈◈ღ、低温等极端环境中执行海洋工程支持◈◈ღ、海洋油气设施维保pg电子网址◈◈ღ、海洋资源开发pg电子网址◈◈ღ、海洋科考◈◈ღ、工程救援等任务◈◈ღ。

　　作为中海油服中海辉固公司自主研发的第五代深水重工作型ROV◈◈ღ，“FCV4000”作业深度极限可达4000米及以上pg电子网址◈◈ღ，该设备采用自主设计研发的高强度钛合金框架◈◈ღ、复合耐压浮体材料◈◈ღ，浮体耐压系数达1.2倍安全载荷◈◈ღ，结构强度相较“FCV3000”重工作型ROV提升50%◈◈ღ，浮力冗余超15%pg电子网址◈◈ღ。在实验室验证阶段pg电子网址◈◈ღ，基于硬件系统全面升级◈◈ღ，“FCV4000”作业参数迎来巨大提升蜜芽tv.2722跳在线观看网站◈◈ღ，系柱推力在纵向◈◈ღ、横向pg电子网址◈◈ღ、垂向三向推力均突破800公斤力◈◈ღ；液压驱动机械臂最大负载达200公斤◈◈ღ，最大功率约200马力◈◈ღ；在深海长距离光纤通信技术蜜芽tv.2722跳在线观看网站◈◈ღ、多自由度机械臂协同算法等技术加持下◈◈ღ，水下识别操作精度达95%◈◈ღ，可在4000米水下“穿针引线”◈◈ღ。

　　接下来◈◈ღ，“FCV4000”将继续开展规模化应用验证pg电子网址◈◈ღ，检验其在深水油气田安装◈◈ღ、海底结构物检测等不同作业类型和复杂水下环境中的作业能力◈◈ღ。pg电子娱乐平台◈◈ღ，海洋工程◈◈ღ，船舶与海洋工程◈◈ღ！pg电子游戏◈◈ღ，